丁斐心想，这领导还挺会画饼。
项目还没开始呢，就预期成功了？X300存在这个问题不是一两天了，也成立过一次项目组，但上次海试的数据还是不理想。
但她没敢打击领导的积极性，回了句：好的，邝总。
顿了顿，她又补充了句：但是违法乱纪的事可不行。
邝时楠：……
聊天界面显示对方正在输入，丁斐等了好一会，也没有新消息进来。
她没再管，放下手机去洗漱了。
次日上午一上班，丁斐就看到邝时楠在内部新拉的“X300项目攻坚群”里发通知。
邝时楠：十点准时会议室开会。
邝时楠：时间有冲突的提前跟我说，否则迟到的人自己准备好检讨稿。
公司元老级员工刘辰秒回“收到”，其他人排队收到，丁斐也跟着排了个队，瞬间感觉压力铺面而来。
她发私信跟同在项目组，但有跟邝时楠接触过老员工李霖打听：李工，邝总一直这个风格吗？
李霖：对啊，习惯就好。
李霖：一会在会上不要乱说话。
李霖：如果一定要说，就说点有价值的。
李霖和丁斐之前工作中合作得还不错，顺口提点了她几句。
丁斐：感谢李工。鞠躬.jpg
她把李霖跟她说的话，同步给了陈玲玲。
九点五十分，她们小心翼翼地跟着大部队，提前去了会议室。
会议室的显示屏上，刘辰已经准备好了X300的进度资料。
九点五十九分，邝时楠准时踏入会议室。他锐利的目光在会议室众人脸上扫过，最终定在丁斐脸上，“挺好，十个人一个不少，是个好开头。”
丁斐：“……”你看我干嘛，我又没迟到。
但这话她肯定不敢说。
好在很快，邝时楠就移开了视线，“这次项目会议开始前我要说三点。”
他抬手点了点屏幕。
“第一，X300是公司级攻关项目，不是试验项目。”
“第二，进入名单的人，不是参与者，而是责任人。”
“第三，现在想退出的人，可以离开会议室，但退出名单会同步更新到项目管理组。以后再想再进来，需要重新评估。”
会议室气氛微微一滞。
没有人离开。
“很好。”邝时楠收回视线，“既然没有人想退出，那我丑话也先说在前头，我不保证这次项目一定会成功，项目一旦启动，后续工作量会很大，我知道你们手上或多或少都还有其他项目，但我希望在座的每个人，把X300攻坚放在优先级。”
他顿了顿，又说：“当然，如果这次X300的视觉问题能顺利突破，我也会找苏总批一笔项目奖金补偿大家，还是那句话，获得和产出成正比。”
会议室静默两秒后，刘辰高声道：“邝总威武。”
邝时楠淡淡睨了他一眼，“少拍马屁。”
刘辰哈哈笑了两声。
会议室里原本逼仄的气氛莫名缓和了下来。
邝时楠脸色也不再沉肃，他随和地往刘辰身边的椅子上一坐，对后者颔了颔首，“开始吧。”
刘辰开始讲述X300目前遇到的瓶颈和尝试过的调整方案。
刘辰讲完，项目组里的工程师们开始你一句我一句的讨论，邝时楠大部分时间是听，偶尔才会插一两句意见，但奇怪的是，虽然他话不多，但会议节奏一直在他的掌控之下。
至于丁斐，她严格遵照李霖的提点，一边听一边记笔记，不再项目会上多说话。
忽地，她察觉到一道目光落在她头顶，抬头，正好对上邝时楠那对湛黑的眼眸。
丁斐呼吸一窒，握着笔的手心微微出汗。
就在这时，邝时楠出声：“我们听听第一次加入X300项目两位新人的看法，陈玲玲，你先说。”
他出声后，其他工程师们讨论的声音暂歇，目光都落在陈玲玲脸上。
陈玲玲先是一慌，但很快就平静下来，她先看了眼屏幕上的数据，整理了下自己的思路才开口：“目前视觉主要依赖ORB特征匹配，但在两百米之后，海水浑浊变化会导致特征点密度下降，这一段我们其实在做特征补偿增强。”
她停了下，补充：“我的理解是，问题更偏工程鲁棒性，而不是模型本身不成立。”
邝时楠点点头：“你的解决思路？”
陈玲玲说：“优化SLAM参数，增加深海图像增强模块。”
“是一个主流的思路。”邝时楠肯定了她想法，其他工程师也点头认同。
陈玲玲松了口气。
邝时楠转头看向丁斐，“丁斐，你来说说看。”
丁斐脑中有个想法，但不知道该不该说。似是看懂了她的犹豫，邝时楠淡声道：“有什么想法都可以大胆说出。”
丁斐看了眼自己的笔记，“我不确定方向对不对。”
“但我看海试数据的时侯发现一个现象。漂移最严重的几个阶段，恰好都是图像质量急剧下降的时侯。所以我在想，问题会不会不是定位出了错，而是系统自己没有意识到已经看不清了。”
她看向邝时楠，试探着说：“或许我们能建立一个视觉质量评估模型？”
邝时楠敛眉沉思片刻后，看向刘辰，“你怎么看？”
刘辰想了想，笑了：“有点意思。”
他看向丁斐：“你的意思是系统不知道什么时侯看不清了？”
丁斐点点头：“我觉得存在这种可能，而且可能性很大。”
“如果这个判断成立，”刘辰看向邝时楠，“确实可以往融合权重方向推。”
邝时楠没有立即接话，他沉思一会，“自适应融合吗？倒是可以验证一下。”
“这样吧。”他看向丁斐和陈玲玲，“你们俩分别按照自己的想法，出一版方案我看看，下周一我要看到。”
说完，他看向会议室的众人，“继续。”
丁斐松了口气。
有李霖的提醒在前，她刚才生怕自己说了什么没价值的东西，引得邝时楠不满意。
会议整整持续了两个小时。
出来时，每个人都领了任务。
一场头脑风暴让大家筋疲力尽，但项目组所有人的精神却异常亢奋，包括丁斐。
这股亢奋劲一直持续到她晚上下班，周景俞打来电话。
周景俞问：“小斐，下班了吗？”
丁斐顿了顿：“师哥，你
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